Es una Obra que está al servicio de los niños del IOR, desde prekínder a cuarto básico, con el fin de que ellos crezcan compartiendo su fe y amor a Jesús con todos los niños del mundo.

Esta Obra es Misionera:
Porque los niños toman conciencia de pertenecer a la Iglesia que es por naturaleza y mandato misionera y por esto, colaboran con las misiones, como consecuencia de su compromiso bautismal.

Y es Pontificia:
Porque el Papa la ha hecho suya y junto con las otras Obras Pontificias, (Propagación de la Fe, San Pedro Apóstol y Unión Misional), constituyen las Obras Misionales Pontificias que están encargadas de la promoción, animación y cooperación misionera en todo el mundo.

Objetivos de la Infancia Misionera:

• Ayudar a los educadores, animadores y padres de familia a despertar progresivamente en los niños una conciencia misionera universal.
• Ayudar a los niños a desarrollar su protagonismo misionero.
• Mover a los niños a compartir la fe y los medios materiales, especialmente, con los niños de aquellas tierras y de las Iglesias más necesitadas.
• Promover las vocaciones misioneras.